Los mímicos computacionales: una herramienta docente para la enseñanza de la ingeniería de control

Abstract

En este trabajo se utilizan las capacidades gráficas y de animación de Mathematica® para desarrollar la librería de mímicos computacionales ControlAnimation, una herramienta docente para dar apoyar la enseñanza del análisis y diseño de sistemas de control. Dicha librería contiene diversos tipos de sistemas, en especial sistemas de péndulos, con fines didácticos. Desde el punto de vista técnico, el desarrollo de los mímicos puede ser pensado como el desarrollo de una película, cada uno de cuyos cuadros describe fielmente los estados del sistema en un instante determinado. Al igual que las películas, los mímicos computacionales son sistemas dinámicos a tiempo-discreto que el espectador percibe como sistemas dinámicos a tiempo-continuo gracias a sus capacidades cerebrales de interpolación de imágenes. La utilización de mímicos computacionales con fines docentes pretende contribuir a cerrar la brecha existente entre el enfoque numérico analítico tradicional y la obtención de un conocimiento global, integral e intuitivo de la dinámica de los sistemas de control.