http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/1705 2026-04-22T07:26:08Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/52250 Evaluación del Modelo de Interacción Humano-Robot (MIHR) mediante el desarrollo de dos casos de estudio: aprendizaje de las matemáticas y manejo del estrés Castro, José El Modelo de Interacción Humano-Robot (MIHR) es una propuesta teórica reciente que busca ser un modelo genérico de interacción para diferentes casos de estudio, pero el cual no ha sido implementado en la realidad. Por esta razón, en este Proyecto de Grado se implementa y se evalúa en dos casos de estudio a nivel universitario. El primer caso de estudio está orientado al aprendizaje de las matemáticas, la cual es una área que comúnmente se le dificulta a los estudiantes. El segundo caso de estudio abordó el manejo del estrés, dado que es un aspecto que frecuentemente afecta la salud de los estudiantes. Para la implementación, se propuso integrar al MIHR en una arquitectura que usa Grandes Modelos del Lenguaje (LLMs) y un Grafo de Conocimiento. Los LLMs son utilizados en tareas como la validación del funcionamiento de componentes del MIHR; en tareas específicas de componentes del MIHR durante una interacción; y en tareas de auto-evaluación para estimar la satisfacción del usuario. La experimentación se realizó con tres estudiantes en los dos casos de estudio, e incluyó un estudio de ablación para determinar el impacto de los componentes del MIHR. Así, se consideraron cuatro configuraciones: todos los componentes, sin el componente adaptativo, sin el componente normativo, o sin el componente afectivo. La medida evaluada fue el nivel de satisfacción a través del score SPUR, y los resultados generales del análisis ANOVA indican que la ausencia del componente afectivo genera diferencias significativas (reduce el nivel de satisfacción) con respecto a las otras configuraciones. Además, el análisis de uso del MIHR en los dos casos de estudio permite considerarlo como un modelo genérico porque es capaz de funcionar y adaptarse a contextos con objetivos y perfiles de usuario distintos, lo cual se evidencia en los resultados estadísticos obtenidos 2026-02-09T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/51861 Diseño de un Modelo para predecir el rendimiento de la memoria de trabajo en Estudiantes Universitarios según los niveles de atención y estres mental. Zambrano Rojas, Daniella Maryuska Este estudio presenta un modelo computacional diseñado para predecir el rendimiento de la memoria de trabajo a partir de variables fisiológicas (relacionadas a la atención y el estrés) registradas mediante señales de electroencefalograma (EEG) captadas con un dispositivo de bajo costo (NeuroSky MindWave). Esta investigación incluye recolección de datos y comparación de tres modelos: modelo de Interferencia de Klaus Oberauer (modelo base), modelo base extendido con atención y estrés (modelo neuro 2), y modelo base extendido con atención (modelo neuro 1). Los datos fueron recolectados bajo condiciones experimentales controladas. El modelo base alcanzó la mayor exactitud general (78,31 %) y una alta sensibilidad (92,19 %), aunque con baja especificidad (47,23 %). El modelo neuro 2 logró un mejor equilibrio entre sensibilidad (77,04 %) y especificidad (68,96 %), mientras que el modelo neuro 1 alcanzó la mayor especificidad (76,80 %), aunque sacrificando sensibilidad (67,86 %). Estos resultados confirman el valor de la atención y el estrés para predecir el rendimiento de la memoria, lo cual tiene gran potencial para construir sistemas adaptativos en entornos educativos personalizados. 2025-07-03T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/50388 Easy Mind VR: una aplicación de realidad virtual para mejorar el bienestar emocional Borges Vega, Juan Alejandro La Inteligencia Artificial (AI) y la Realidad Virtual (VR) se han integrado cada vez más en diferentes campos del día a día, destacando su potencial para enriquecer nuestras experiencias. Teniendo en cuenta la importancia del bienestar emocional, un aspecto central para la calidad de vida, se observó el gran potencial de crear Easy Mind VR, una aplicación que combina estas tecnologías para asistir a las personas en la mejora de su bienestar emocional. Easy Mind VR integra la inteligencia artificial para ofrecer una experiencia personalizada única, combinando Wav2Vec2, un modelo preentrenado de Reconocimiento Automático del Habla (ASR) refinado en el Reconocimiento de Emociones por Voz (SER), con el eficaz algoritmo de aprendizaje por refuerzo, Q-Learning. Este enfoque permite a Easy Mind VR identificar el estado emocional del usuario y, basándose en ello, realizar recomendaciones personalizadas de actividades de relajación. Adicionalmente, Easy Mind VR incorpora técnicas relajantes con sólida base científica para contribuir a la regulación de la salud mental. Las pruebas de usuario realizadas evidencian que Easy Mind VR es una herramienta valiosa en el ámbito del cuidado emocional personal, abriendo nuevas perspectivas para la incorporación de estas tecnologías en la cotidianidad del ser humano. 2024-03-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/8257 Información Investigador: Celis de Arce, María Teresa Celis de Arce, María Teresa http://www.firp.ula.ve/personal/m_teresa.htm 2024-03-03T15:32:26Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/47925 Diseño de interacción humano-robot para el aprendizaje de las tablas de multiplicación e implementación de los modelos de reconocimiento del habla Carrillo Parra, Gilberto José La estrategia tradicional que usan los niños para aprender las tablas de multiplicación mediante la memorización y repetición constante de cada una de las tablas, ha demostrado ser deficiente, ya que genera efectos negativos en los niños dificultando así el correcto aprendizaje de las tablas. Debido a este problema nace la necesidad de crear nuevas estrategias que faciliten el aprendizaje de las tablas de multiplicación. Una alternativa basada en una interacción humano-robot podría ser eficiente debido a los excelentes resultados obtenidos por los robots sociales en el contexto de la educación en los últimos años. La interacción humano-robot inherentemente requiere de alguna forma de comunicación; por lo general, esta comunicación se logra mediante dispositivos como tabletas o teclados. No obstante, si se desea que el campo de la robótica social continúe progresando hacia entornos del mundo real, debe ser incluida la interacción verbal dada la predominancia de este canal de comunicación en la interacción natural de los humanos. El proyecto de grado incluye el diseño de una interacción humano-robot para facilitar el aprendizaje de las tablas de multiplicación, así como también la implementación de los modelos de reconocimiento del habla infantil que permitirán reconocer los números y palabras que se requieran en la interacción diseñada. Además, se construirá un corpus de audio infantil para el entrenamiento y la evaluación de los modelos de reconocimiento del habla desarrollados. Este proyecto de grado es parte de un estudio más grande que busca explorar los efectos de un robot social en el aprendizaje de las tablas de multiplicación con niños. 2022-03-21T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/47800 Información Investigador: Alvarado Rincón, José Gregorio Alvarado Rincón, José Gregorio Ingeniero químico. Profesor asociado de la escuela de ingeniería química. MSc. en química orgánica. Phd en Ciencias Aplicadas http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/46598 Información Investigador: Cols Rivas, Yenni Carolina Cols Rivas, Yenni Carolina Yenni Carolina Cols Rivas. Información Académica: Técnico Superior Universitario en Informática (IUFRONT) Ingeniero de Sistemas (IUPSM) Magister Scientiarum en Gerencia y Liderazgo en la Educación (Universidad Fermin Toro). Experiencia Laboral: Profesora Universitaria del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (por 10 años). Coordinadora de Estudios a Distancia del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Mérida (por 7 años). Administradora de Plataforma Virtual (SAIA) del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Mérida (por 7 años) Asistente de Investigación en las Ciencias Básicas Naturales y Aplicadas del CEIDIS ULA (Actualmente). Cursos más Importantes: Experto E-learning (FATLA) Experto en PLataformas E-Learning (FATLA) http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/46442 El pensamiento computacional en la vida cotidiana Pérez Angulo, Jesús Alberto El pensamiento computacional es un concepto relativamente nuevo que surge a principios de este siglo y rápidamente se ha popularizado debido a su premisa principal: todas las personas pueden utilizar habilidades propias del ámbito de la computación para la resolución de problemas en otros ámbitos. Este concepto es relevante porque la resolución de problemas es una de las habilidades necesarias del siglo XXI. Actualmente, se mantiene la idea de que el desarrollo del pensamiento computacional está directamente relacionado con el aprendizaje de la programación de computadores, por tal motivo, los esfuerzos para promover el pensamiento computacional se han orientado hacia la inclusión de cursos introductorios de programación en los currículos de los sistemas educativos. No obstante, considerando que el aprendizaje de la programación es ampliamente conocido por presentar diversas dificultades, es necesario reflexionar sobre otras maneras para el desarrollo del pensamiento computacional. En ese sentido, el propósito de este ensayo es presentar reflexiones que conducen a una propuesta basada en la metacognición, para el desarrollo del pensamiento computacional durante la ejecución de actividades de la vida cotidiana. 2020-01-21T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/46441 LE1: una estrategia amistosa para un curso introductorio de programación Pérez Angulo, Jesús Alberto; Azuaje, Maybelin Los cursos introductorios de programación han presentado dificultades en distintas universidades de diferentes países. La asignatura “Programación 1” de la Universidad de Los Andes en Venezuela presenta dificultades relacionadas a la alta tasa de reprobados. El primer contacto con la asignatura es muy importante, por lo tanto, el objetivo de esta investigación es proporcionar una estrategia amistosa que facilite ese primer contacto. La estrategia propuesta incluye la creación de la biblioteca PR1-ULA y la planificación de diez sesiones de clases que deben ser proporcionadas en las tres primeras semanas. La estrategia fue probada en los semestres A-2017 y A2018, obteniendo una incidencia positiva en el rendimiento de los estudiantes y permitiendo descubrir de manera temprana el potencial de los estudiantes 2020-01-21T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/46440 DINADI: una estrategia para el diagnóstico de nativos digitales en el ámbito universitario Pérez Angulo, Jesús Alberto La etapa inicial de contacto con las tecnologías de la información y la comunicación ha fomentado el desarrollo de características que distinguen a nativos digitales e inmigrantes digitales. En el contexto universitario, se han propuesto estrategias adaptadas a los nativos digitales, sin embargo, no se obtienen resultados totalmente satisfactorios porque aparentemente no todos los estudiantes han desarrollado las características que se les atribuyen a los nativos digitales. Los instrumentos encontrados en la literatura que se aplican a estudiantes universitarios no determinan si un estudiante ha desarrollado esas características, sino que determinan de alguna manera su involucramiento tecnológico. Por lo tanto, en esta investigación se propone la estrategia DINADI para el diagnóstico de nativos digitales en el ámbito universitario a través de esas características. Para ello, se lleva a cabo un estudio exploratorio que se divide en cinco etapas: diseño de la estrategia, verificación de la validez del contenido, verificación de la fiabilidad de consistencia interna, aplicación de la estrategia y discusión de los resultados. En general, los resultados indican que aunque la mayoría de los estudiantes participantes ha crecido con acceso a las tecnologías, sólo una minoría ha desarrollado las principales características que se les atribuyen a los nativos digitales. 2020-01-21T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/46437 Información Investigador: Mosquera Meléndez, Ana Marelys Mosquera Meléndez, Ana Marelys Ana Marelys Mosquera Meléndez, N° CIV: 174.343, Investigador PEI-ULA, perteneciente al grupo de investigación Gitec adscrito al CDCHTA de la Universidad de Los Andes (ULA), de Profesión Ingeniero Electrónico en Computación egresada, con Maestría en Educación mención Gerencia Educacional y Doctorado en Gerencia. Actualmente laboro en la Coordinación General de Estudios Interactivos a Distancia (CEIDIS) de la ULA desde el año 2016 como Investigadora en Ciencias Básicas, Naturales y Aplicadas y como Coordinadora de la Unidad de Investigación. Creadora de contenidos para aulas virtuales. Redactora de contenidos para proyectos investigativos. Facilitadora de cursos como Tutor virtual y Diseño de Materiales Adaptados a la Educación a Distancia bajo la plataforma Moodle. Información de contacto: anamarelys@gmail.com; anamosquera@ula.ve http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45746 An Algorithm for the Efficient Management of the Power Converters Connected to the DC Bus of a Hybrid Microgrid Operating in Grid-connection Mode Salas Puente, Robert; Marzal, S.; Gonzalez-Medina, R.; Figueres, E.; Garcerá, G. Electric Power Components and Systems, 0(0):1–16, 2018 Copyright C Taylor & Francis Group, LLC ISSN: 1532-5008 print / 1532-5016 online DOI: 10.1080/15325008.2018.1469177 2018-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45743 Gestión eficiente de los convertidores de potencia conectados al bus dc de una microrred híbrida de generación distribuida Salas Puente, Robert Dos aspectos críticos en la operación de una microrred son las estrategias de control y gestión de potencia implementadas, las cuales son esenciales para proporcionar su buen funcionamiento. La aplicación adecuada de dichas estrategias permite compensar los desequilibrios de potencia causados por la discontinuidad de la generación y de la demanda de energía en las microrredes. En este sentido, el objetivo global de estas estrategias de gestión es equilibrar adecuadamente el flujo de potencia en la microrred, mediante la aplicación de diferentes algoritmos que permiten cumplir con los criterios de estabilidad, protección, balance de potencia, transiciones, sincronización con la red y gestión adecuada de la microrred. En el caso de microrredes de pequeña escala de potencia con bajo número de generadores y sistemas de almacenamiento distribuidos, las estrategias de control centralizado ofrecen un alto nivel de flexibilidad para lograr funcionalidades avanzadas en la microrred y una adecuada distribución de la potencia entre los convertidores que la conforman. Esta tesis se ha enmarcado en el contexto de algoritmos de gestión centralizada de potencia de una microrred de generación distribuida en modo conectado a red. Los algoritmos presentados se pueden aplicar a los convertidores de potencia conectados al bus DC de una microrred AC/DC híbrida o en una microrred de DC, donde el despacho de potencia es observado y gestionado por un controlador central. Este último adquiere datos del sistema mediante una infraestructura de comunicaciones y estima la potencia que gestionará cada uno de los convertidores de potencia, sistemas de almacenamiento y cargas en funcionamiento. En este estudio se muestra la validación experimental de las estrategias de gestión aplicadas en la microrred desde el enfoque del comportamiento de los convertidores de potencia, de las baterías y las cargas ante dicha gestión. Se verifica la estabilidad de la microrred sometiendo a los convertidores a diferentes escenarios de funcionamiento. Estos escenarios pueden ser fluctuaciones en la irradiación, la demanda, el estado de carga de las baterías, los límites máximos de exportación/importación de potencia desde/hacia la microrred hacia/desde la red principal y de la tarifa eléctrica. Adicionalmente, se propone un sistema de almacenamiento de energía en baterías encargado de mantener el equilibrio de potencia en el bus de DC de la microrred que permite aprovechar las fuentes de generación renovables presentes en la microrred y maximizar el tiempo de servicio de las baterías mediante la aplicación de un algoritmo de carga de las baterías. Este último se ajusta al procedimiento de carga especificado por el fabricante, estableciendo las tasas de carga en función de los escenarios en que la microrred se encuentre. El procedimiento de carga en las baterías es fundamental para garantizar las condiciones adecuadas de operación de las mismas, ya que toman en consideración los parámetros establecidos por el fabricante, como son: tasas de carga/descarga, tensión máxima de carga, temperaturas de operación, etc… 2018-12-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45652 Módulo Reconfigurable de Reconocimiento para la Interacción Humano-Robot Morán, Nerio La interacción humano-robot tiene como propósito facilitar el intercambio de información entre personas y robots. Recientemente, se ha notado un interés por adaptar las interacciones de los robots según la persona con quien interactúa. En este sentido, las tareas de reconocimiento requeridas por los robots en un momento determinado, también varían según la persona. En general, la capacidad de adaptarse a diferentes personas requiere de una gran cantidad de tareas de reconocimiento, lo cual es un inconveniente para el limitado almacenamiento y procesamiento interno de los robots. Por lo tanto, en este Proyecto de Grado, se implementa un Módulo Recon gurable de Reconocimiento orientado a la gestión de tareas y paquetes de reconocimiento de manera local y remota, que además ofrece la capacidad de solicitar servicios de reconocimiento a un robot en particular. El caso de estudio para veri car el funcionamiento del Módulo Recon gurable incluye la implementación de dos tareas de reconocimiento para determinar quién es la persona y qué emoción tiene. Estas tareas de reconocimiento se implementan con algoritmos de aprendizaje de máquina, por lo tanto, debido a la ausencia de bases de datos en español, este Proyecto de Grado incluye la construcción de conjuntos de datos de entrenamiento y validación, y la determinación de los algoritmos de aprendizaje apropiados para realizar estas tareas de reconocimiento. 2019-02-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45562 MIHH: Un Modelo de Interacción Humano-Humano Pérez Angulo, Jesús Alberto; Aguilar, Jose; Dapena, Eladio La interacción entre personas es un proceso necesario para la convivencia en sociedad. La comprensión de ese proceso es fundamental como base para describir, explicar y reproducir interacciones que involucren personas, tales como, la interacción con máquinas. Los modelos encontrados en la literatura sobre la Interacción Humano-Humano, carecen de elementos característicos, que influyen en los procesos de interacción, como los estados afectivos y el inconsciente. En aras de obtener un modelo basado en las características de la comunicación entre humanos para construir modelos de Interacción Humano-Robot, en este trabajo se hace una revisión de la literatura sobre los modelos más relevantes de comunicación entre humanos, y además, se estudian los aspectos particulares de la comunicación humana. A partir de allí, se propone un Modelo de Interacción Humano-Humano (MIHH), basado en 14 premisas que fueron extraídas de la literatura consultada y comprobadas experimentalmente. 2018-06-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45434 Reconocimiento de Estados Emocionales de Personas mediante la Voz Utilizando Algoritmos de Aprendizaje de Máquina Morán, Nerio; Pérez Angulo, Jesús Alberto; Rodriguez, Wladimir El reconocimiento de estados emocionales de las personas se ha popularizado en aras de mejorar las interacciones entre personas y robots. Actualmente, los investigadores han mostrado un creciente interés por desarrollar técnicas que permitan reconocer emociones a través de la voz. Las técnicas más populares para reconocer emociones mediante la voz, utilizan bases de datos con registros de voz de diferentes personas que expresan diferentes emociones, para entrenar algoritmos de aprendizaje de máquina. Particularmente, las emociones humanas pueden ser expresadas de diversas maneras, lo cual afecta la capacidad de reconocimiento de estos algoritmos, y en consecuencia, la capacidad de interacción eficaz de los robots, ya que reconocer todas las formas de expresión de una misma emoción a través de la voz es una tarea compleja. En este sentido, en aras de proporcionar la capacidad a los robots de reconocer emociones de un amplio grupo de personas, en esta investigación se construye una base de datos en condiciones controladas y actuadas de seis emociones (ira, sorpresa, felicidad, miedo, tristeza y asco). Luego, con el propósito de hacer comparaciones, se entrenan tres modelos de aprendizaje automático (Máquinas de Vectores de Soporte, Bosques Aleatorios y Aumento del Gradiente). Posteriormente, se construyen dos bases de datos adicionales (una en condiciones controladas y semi-naturales, y otra en condiciones no controladas y naturales) para probar con mayor rigurosidad los modelos entrenados. Los resultados obtenidos indican que la mejor tasa de reconocimiento se obtiene cuando se hacen predicciones sobre muestras capturadas en la mismas condiciones que las muestras de la base de datos de entrenamiento, y además, para muestras pertenecientes a las otras bases de datos hay resultados prometedores, como por ejemplo, la alta tasa de reconocimiento de la ira en todas las pruebas realizadas. 2018-12-04T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45433 Aplicación de una Red Neuronal Convolucional para el Reconocimiento de Personas a través de la Voz Araujo, Alvaro; Pérez Angulo, Jesús Alberto; Rodriguez, Wladimir El reconocimiento de personas a traves de la voz se ha popularizado recientemente en aplicaciones para telefonos moviles, seguridad, robótica social, entre otras. Los métodos convencionales de reconocimiento a partir de la voz utilizan coeficientes para generar vectores de características presentes en el audio que alimentan modelos de aprendizaje automático. Aunque se obtienen excelentes resultados con estos metodos convencionales, se requiere una alta cantidad de muestras de voz por persona para entrenar los modelos de aprendizaje automático, lo cual es una tarea tediosa para los usuarios. En ese sentido, el objetivo de este trabajo consiste en utilizar un método no convencional en aras de disminuir la cantidad de muestras requeridas para el entrenamiento. El método propuesto consiste en generar imágenes con los espectrogramas de la voz, para entrenar una red neuronal convolucional que las clasifique. En este trabajo se comparan los resultados de entrenamiento y validación para distintas cantidades de muestras con el propósito de identificar la cantidad adecuada. Luego, con la cantidad identificada se comparan los resultados de entrenamiento y validación para distintos valores de un parámetro utilizado en la generación de los espectrogramas denominado ganancia, con el objetivo de optimizar los resultados. Los mejores resultados obtenidos indican que deben utilizarse 5 muestras con una ganancia de 0.9, para obtener una exactitud de validacion del 93,34%. 2018-12-04T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45413 LRS1: un robot social de bajo costo para la asignatura Programación 1 Pérez Angulo, Jesús Alberto; Castro, José Los robots sociales han generado efectos positivos en el contexto educativo a través de diferentes roles: tutor, compañero y aprendiz. Los estudiantes de la asignatura “Programación 1” se han mostrado desmotivados en los últimos semestres. En aras de motivar el aprendizaje de los estudiantes de “Programación 1” se propone la incorporación de un robot social dentro de la dinámica de las clases. La adquisición de robots sociales comerciales es muy costosa, por lo tanto, se construye un robot social minimalista con tres habilidades principales: hablar, cambiar la expresión facial (triste, normal y feliz) y mover el cuello (arriba, abajo, izquierda, derecha y centro). El robot social construido (denominado LRS1) fue incorporado como tutor en una actividad denominada “dictado” que pertenece al normal desarrollo de la asignatura, cuyos resultados obtenidos favorecen la incorporación de un robot social de bajo costo para motivar el aprendizaje en la asignatura. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN: 1692-7257 2018-11-27T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45411 A peer-to-peer (p2p) overlay communication network infrastructure for smart microgrids Marzal, S.; Salas Puente, Robert; Gonzalez-Medina, R.; Figueres, E.; Garcerá, G. 2018-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45398 Diseño de un Inversor multifuncional para la conexión del bus DC con el bus AC de una Microrred Híbrida de Generación Distribuida Salas Puente, Robert El propósito general de este trabajo, es el diseño y construcción de un Inversor multifuncional de 10kW, para la conexión del bus DC con el bus AC de una Microrred híbrida de Generación Distribuida (GD), para este objetivo, se realizó en principio un estudio teórico previo de los tipos de Microrredes Eléctricas, filtros activos de potencia (FAP) y de la GD, se estudiaron los lazos de control de corriente y tensión de los inversores con el fin de utilizar los filtros SOGI (Second Order Generalized Integrator), como bloques de control adaptativo, capaces de dar una ganancia muy alta, a una frecuencia sintonizada por un PLL (Phase Locked Loop) que trabaja a partir de la red eléctrica. En segundo lugar, se realizó el diseño de todas las etapas electrónicas y de control del Inversor de Interconexión, y se validó el diseño mediante algunas herramientas de simulación por ordenador. Se fabricaron las tarjetas electrónicas del Inversor, para ello se diseñó la etapa de potencia, circuitos de disparo, circuitos de alimentación y medición, protecciones e interface con el procesador de control de la Microrred (PCMred). Se realizó la programación del procesador digital de señales (DSP) TMS320F28335, y las estructuras de control digital en lenguaje C. Por último, se construyó un prototipo de un Inversor multifuncional de 10kW, para la conexión del bus DC con el bus AC, mediante el cual, se ha realizado las pruebas experimentales. 2015-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45397 Arquitectura de control para sistemas de almacenamiento de energía en microrredes DC de generación distribuida Salas Puente, Robert; Marzal, S.; Gonzalez-Medina, R.; Figueres, E.; Garcerá, G. En este trabajo se propone la arquitectura de control de un sistema de almacenamiento en baterías, para la gestión eficiente de los convertidores de potencia que conforman una microrred DC de generación distribuida. El sistema implementado es un convertidor DC/DC de 3kW con flujo bidireccional de potencia conectado al bus DC, el cual proporciona o almacena energía cuando el controlador central de la microrred lo requiere. El convertidor cuenta con un sistema de comunicación serial RS 485 usando el protocolo MODBUS, mediante el cual se realiza el intercambio de consignas entre los diferentes convertidores de potencia que conforman la microrred y el operador de red implementado en Labview. La arquitectura de control del sistema está diseñada con el objetivo principal de mantener el balance de energía en la microrred DC y la estabilidad del bus. Para la verificación del control se realiza un estudio de la estabilidad del bus DC ante diferentes escenarios que pueden provocar cambios bruscos en el flujo de potencia del bus DC. Se emula cambios en la conexión y desconexión de las cargas conectadas al bus DC y cambios en la cantidad de potencia generada. Se observan en los resultados experimentales y de simulación que el sistema de control planteado permite la comunicación, el balance y reparto de carga entre los generadores distribuidos que operan en la microrred. La propuesta es validada mediante resultados experimentales y de simulación. 2018-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45396 Nodos P2P para el Control y Monitorización de Microrredes Inteligentes: Diseño, Desarrollo e Implementación Marzal, S.; Figueres, E.; Garcerá, G.; Salas Puente, Robert Desde el punto de vista tecnológico las infraestructuras, tecnologías y protocolos de comunicación son esenciales en el despliegue de microrredes inteligentes para garantizar la estabilidad, así como un funcionamiento óptimo y fiable. En particular, se presenta el diseño de una arquitectura de comunicación descentralizada basada en nodos P2P que permite implementar de manera segura y fiable los niveles de control jerárquico más elevados para la optimización de flujos de potencia en la propia microrred. Una primera implementación se realiza y se discuten los primeros resultados. 2016-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45395 Gestión de los convertidores de potencia conectados al bus DC de una microrred híbrida de generación distribuida Salas Puente, Robert; Garcerá, G.; Figueres, E.; Marzal, S. 2018-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45255 LM1: una metodología de estudio para la asignatura “Programación 1” Pérez Angulo, Jesús Alberto; Pedroza Palomar, Oriana Vanesa Los estudiantes de la asignatura “Programación 1” han presentado un bajo rendimiento académico en los últimos cuatro semestres, ocasionando que la mayoría repruebe la asignatura. En aras de mejorar el rendimiento académico, se propone una metodología de estudio para los estudiantes, adaptada a las características particulares de la asignatura “Programación 1”, denominada LM1, la cual está conformada por tres etapas: planificación, clases y práctica. LM1 fue probada con estudiantes del semestre A-2018 aplicando el diseño de experimento puro con grupo de control para medir su efecto en el rendimiento académico. Los resultados de la investigación evidencian que la aplicación de LM1 tiene incidencia positiva en el rendimiento académico de los estudiantes en la asignatura “Programación 1”. 2018-09-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45124 Información Investigador: Pérez Correa, Jimena Andrea Pérez Correa, Jimena Andrea Experiencia Académica Ingeniero Mecánico -ULA Magister en Educación.Mención Informática y Diseño Instruccional-ULA Máster en Elearning -Caribbean International University Aspitante al Doctorado en Ciencias de la Educacion - UPEL Experta en Elearning - FATLA Experta en Medios Digitales - FATLA Experta en Tecnología Educativa- FATLA Experta en Administracion Web - FATLA Experiencia Profesional Investigadora en Ciencias Naturales y Aplicadas CTICA - ULA Docente tiempo convencional de Introduccion a la Investigación (Computación) de la Facultad de Odontología - ULA Docente de la Maestría en Tecnología Educativa UNEFA Mérida Uso de plataformas como WebCT, Dokeos. 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